Nouvelles

Macreuse I SP-20 - Histoire

Macreuse I SP-20 - Histoire

Macreuse I

(SP-20: t. 21; 1. 53'3"; n. 11'6"; dr. 3'; s. 23 k.; a.
1 1 livre, 1 .30 cal. mg.)

Le premier Scoter, un bateau en bois privé, a été construit en 1916 par George Lawley and Sons, Neponset, Mass.; a reçu par inadvertance deux numéros, (SP 20) et (SP-53), ce dernier étant plus tard attribué à Boy Scout. Enrôlé dans la Réserve navale de défense côtière pour un éventuel service naval des États-Unis pendant la Première Guerre mondiale; il a été livré à la Marine par son propriétaire, J. L. Saltonstall de Boston, Mass., le 21 avril 1917 et mis en service le même jour.

Affecté au service des forces navales en Europe, le Scoter a traversé l'Atlantique sur un plus gros navire et a probablement opéré dans les eaux françaises jusqu'en 1918. Sans nouvelles, il a été retiré de la liste de la Marine en 1919.


L'histoire des trottinettes

L'histoire de la trottinette est assez intéressante. Étant donné que les enfants ont une grande imagination qui n'est pas inhibée par le doute, ils peuvent créer à peu près n'importe quoi pour s'occuper en s'amusant. Les premières trottinettes ont été inventées en prenant des roues de patins à roulettes et en les attachant à une petite planche de bois.

Une poignée a été construite avec un 2x4 et peut-être que le guidon a été fabriqué à partir de la division du 2x4 ou qu'un morceau de tuyau a été attaché au sommet de la planche pour le guidon, aussi grossier soit-il, cela fonctionnait toujours et amenait les enfants à des endroits qui donnaient l'impression de marcher obsolète.

Certains des premiers modèles de trottinettes ont inspiré la nouvelle génération que vous voyez aujourd'hui. Il a fallu environ 100 ans pour que l'idée revienne parce que de nombreux autres modes de transport autonome ont reçu une plus grande demande du public. Le vélo a été amélioré pour répondre aux besoins des enfants et des adultes, les planches à roulettes sont devenues plus populaires et les trottinettes ont en quelque sorte perdu leur place dans l'histoire. Ce n'est qu'en 1990 que Wim Ouboter a ressenti le besoin d'une trottinette car l'une des jambes de sa sœur était plus courte que l'autre. Elle avait du mal à faire du vélo mais elle pouvait pousser un scooter, il a repris l'idée originale et en a créé une version plus robuste.

Étant donné que les scooters en bois ne pouvaient pas résister aux intempéries, qu'ils pourrissaient ou que les roues des patins en métal rouilleraient, une version en aluminium a été introduite par Razor. Si vous demandez à quelqu'un de dire le premier mot qui vous vient à l'esprit lorsque vous mentionnez le mot scooter, Razor est probablement celui qu'il dit. Razor a révolutionné la trottinette à pousser et lui a donné plus de stabilité et de style. Ils ne se sont pas contentés d'une version de leur jouet très populaire, ils les ont fabriqués en couleurs et ont même créé ceux que les adultes peuvent monter. Certains scooters Razor ont trois roues, donc une fois que vous démarrez, vous pouvez rouler avec les deux pieds sur le dos et contourner les objets avec plus de contrôle. Il aide également à l'équilibre.

Les scooters en aluminium d'aujourd'hui sont pratiquement silencieux. Ils ont des roues en polyuréthane et le seul son que vous pourriez entendre sont les cris de plaisir ou la résistance au vent de vos vêtements contrairement aux roues en métal d'antan. Ils ont un tube creux pour l'arbre de direction et des poignées souples pour empêcher les mains du pilote de glisser. Beaucoup d'entre eux se replient et peuvent être placés dans un sac à dos pour un rangement sûr. Ils ne prennent pas autant de place qu'un vélo et si vous devez emporter le vôtre, il n'envahit pas non plus l'espace des autres.

Vous pouvez toujours voir une grande roue en vente dans un grand magasin, ils sont toujours là et laisser les enfants grandir dans de nouvelles façons de se déplacer est toujours amusant. Je me souviens avoir roulé ma grande roue au milieu de la rue. Mes roues en plastique faisaient tellement de bruit que je n'ai jamais entendu de voiture derrière moi, de temps en temps quelqu'un klaxonnait et c'était une bonne indication pour s'écarter, ils avaient un pare-chocs plus gros que moi. Des jouets comme ceux-là étaient amusants à avoir et des souvenirs lointains sont tout ce que nous avons puisque vous ne voyez plus beaucoup de publicités pour les grandes roues, la sécurité est la clé pour les parents. C'est pourquoi les trottinettes sont de plus en plus populaires, l'enfant est debout, ils contrôlent la direction et le jouet est très silencieux. Vous devez toujours être prudent car nous vivons dans une société où les gens se précipitent toujours et la sécurité personnelle doit être exercée.

Une trottinette peut également être utilisée dans la maison, contrairement à un vélo. Quand il fait froid et que les enfants deviennent fous, vous pouvez sortir la voiture du garage et leur donner un peu plus d'espace pour se déplacer. Razor a reconnu le marché des trottinettes et les met à la disposition de ceux qui veulent leur faire des tours. Vous pouvez faire le même nombre de tours sur une trottinette Razor que sur une planche à roulettes. Je ne sais pas si les trottinettes feront une apparition aux X Games de sitôt, mais elles deviennent rapidement un nouvel outil pour les patineurs professionnels.


L'histoire des scooters électriques

Les scooters électriques arrivent ces jours-ci sur les marchés qui visent à répondre aux besoins des utilisateurs. Les niveaux de pollution augmentant de jour en jour, ils remplaceront bientôt d'autres véhicules, ce qui contribuera à les réduire considérablement. Une trottinette électrique permet de faire un bon voyage sur les routes sans avoir à s'asseoir. Il est nécessaire d'en savoir plus sur l'histoire ancienne et moderne des trottinettes électriques en détail à partir de différentes sources. Cela aidera beaucoup à choisir le bon véhicule qui convient aux besoins d'une personne.

Origine des trottinettes électriques

Le concept de création d'un scooter électrique a commencé en 1895 et M. Ogden Bolton a obtenu le brevet pour développer le même. Il a préparé la conception d'une trottinette électrique avec un moteur électrique sur les roues arrière. Le moteur électrique utilisait du courant continu avec six pôles. De plus, le scooter comprenait une batterie de 10 volts pouvant produire un courant de 100 ampères. Dans les années 1900, une entreprise nommée Ajax Motor a commencé à fabriquer le premier scooter électrique à New York. D'autre part, le véhicule n'a pas atteint les marchés à ce moment-là en raison de divers facteurs.

L'évolution des scooters électriques dans les années 1960 et 1970

Les scooters électriques ont connu plusieurs progrès au cours des années 1960 et 1970. Une entreprise de batteries appelée Union Carbide a créé une pile à combustible alcaline dans le moteur électrique. Karl Kordesch, un inventeur a créé un scooter hybride qui a voyagé à une distance de 25 mph. Auranthic Corp, une petite entreprise a inventé un scooter en 1974 appelé « le chargeur ». Le scooter électrique a voyagé jusqu'à une vitesse de 50 mph pendant cette période. Il existe de nombreuses petites entreprises qui ont essayé de construire une trottinette électrique. Cependant, la plupart d'entre eux ont échoué dans leurs tentatives en raison de problèmes de sécurité et d'autres facteurs.

Trottinettes électriques modernes

Les trottinettes électriques modernes ont utilisé les dernières innovations pour assurer une conduite en toute sécurité. En dehors de cela, ils ont été témoins de nombreux changements avec des conceptions améliorées. De plus, l'évolution des modèles de trottinettes électriques se poursuit avec les dernières technologies afin de répondre aux besoins des utilisateurs. Plusieurs entreprises proposent aujourd'hui une large gamme de scooters pour les personnes qui souhaitent éviter les embouteillages et la pollution. En outre, ils ont développé des plateformes de partage de scooters électriques pour trouver facilement des scooters à proximité. Il est possible de les télécharger depuis Google Play Store en quelques étapes simples qui peuvent aider à faire un voyage en toute sécurité.


Histoire des scooters

Une trottinette, une trottinette ou une trottinette est un véhicule urbain à propulsion humaine avec un guidon, un pont et des roues propulsés par un cycliste qui pousse du sol. Les scooters les plus courants aujourd'hui sont en aluminium, en titane et en acier. Certaines trottinettes conçues pour les jeunes enfants ont de 3 à 4 roues et sont en plastique ou ne se plient pas.

L'histoire de la trottinette est assez intéressante. Étant donné que les enfants ont une grande imagination qui n'est pas inhibée par le doute, ils peuvent créer à peu près n'importe quoi pour s'occuper en s'amusant. Les premières trottinettes ont été inventées en prenant des roues de patins à roulettes et en les attachant à une petite planche de bois. Certains des premiers modèles de trottinettes ont inspiré la nouvelle génération que vous voyez aujourd'hui. Il a fallu environ 100 ans pour que l'idée revienne car de nombreux autres modes d'auto-transport ont reçu plus de demande du public. Le vélo a été amélioré pour répondre aux besoins des enfants et des adultes, les planches à roulettes sont devenues plus populaires et les trottinettes ont en quelque sorte perdu leur place dans l'histoire. Ce n'est qu'en 1990 que Wim Ouboter a ressenti le besoin d'une trottinette car l'une des jambes de sa sœur était plus courte que l'autre. Elle avait du mal à faire du vélo mais elle pouvait pousser un scooter, il a repris l'idée originale et en a créé une version plus robuste.


Le magasin SCOOTER

Ma femme et moi avons créé The Scooter Store en 1991. Il est passé de nous deux à une entreprise à l'échelle nationale avec plus de 70 emplacements et des milliers d'employés-propriétaires dévoués.

Bien que The SCOOTER Store ait fermé ses portes en 2013, beaucoup, sinon la plupart, de ces employés-propriétaires vous diront toujours que c'était le meilleur endroit où travailler qu'ils aient jamais connu.

Tous les jours à The SCOOTER Store, je me suis souvenu et étonné de tout ce que mes collègues propriétaires-employés feraient pour améliorer la vie de nos clients, de notre communauté et les uns des autres.

Je commence cette discussion attendue depuis longtemps pour commencer à raconter certaines de ces histoires incroyables. J'inviterai tous mes collègues employés-propriétaires à partager ces histoires avec moi afin que je puisse les ajouter ici.

J'ai 2 objectifs pour écrire cette histoire : 1. Je veux honorer et me souvenir des hommes et des femmes incroyables, inspirants et motivés qui ont travaillé avec moi, et 2. J'espère que d'autres propriétaires d'entreprise pourront utiliser une partie de ce que nous avons appris. pour améliorer leurs entreprises et la vie de leurs clients et employés.

Si vous avez déjà travaillé avec moi à The SCOOTER Store, je vous encourage à vous joindre à moi dans ce voyage. S'il vous plaît partagez vos histoires avec moi, et s'il vous plaît évoquer toutes les questions, sujets, histoires ou grands événements que vous aimeriez que je traite. Merci Doug Harrison


Histoire des scooters

Salut! Je suis Scooter et c'est ma maison de poisson. Scooter’s Fish House est le deuxième emplacement d'un restaurant très populaire appelé STEWBY'S Seafood Shanty à Fort Walton Beach en Floride. Les deux restaurants sont basés sur un ancien restaurant familial appelé Sam's Oyster House. Sam's Oyster House a été fondée par Sam Taylor à la fin des années 60 en tant que petit plat de fruits de mer à emporter.

Sam est décédé en 1985 et a été laissé à moi-même, mon frère et ma mère pour opérer. Sam's est resté ouvert pendant encore 11 ans jusqu'à ce qu'il soit vendu en 1996. Sam's a été vendu pour de nombreuses raisons différentes. L'un d'eux était le désir d'aller dans de nouvelles directions par moi-même et d'autres membres de la famille.

Malheureusement, Sam a fermé 1 an plus tard aux mains des nouveaux propriétaires. C'était très déprimant. Après de vaines promesses de porter le nom de Sam pour les années à venir, les nouveaux propriétaires ont fait faillite juste après 1 an.

Sam's Oyster House a peut-être eu des problèmes, mais le manque de fruits de mer frits de qualité n'en faisait pas partie. Servant de la sériole et des crevettes fraîchement pêchées localement, Sam's était considéré comme l'autorité en matière de fruits de mer frits frais. Sam's était en fait le premier à servir la sériole. La sériole était considérée comme un poisson poubelle et mon père a dû supplier le pêcheur de l'amener sur les quais.

Sam a ouvert la voie à la plupart des restaurants de fruits de mer du nord-ouest de la Floride aujourd'hui. La plupart s'inspirent de l'atmosphère décontractée et du menu de Sam. Cependant, ces restaurants n'ont pas ce que nous avons et c'est la vision de notre père et surtout ses recettes.

Qu'est-ce que la maison de poisson Scooter’s

Scooter’s Fish House est un petit restaurant de fruits de mer à service rapide sur place et à emporter situé au cœur de Navarre, en Floride. sur l'autoroute 87. Offrant les fruits de mer locaux les plus abordables et les plus frais, vous pouvez manger à l'intérieur ou l'emporter avec vous.

Tous nos fruits de mer sont frais et achetés localement. Le poisson vient directement des bateaux à Destin et ses environs. Nos sauces et accompagnements sont tous fabriqués à partir de zéro. Même l'assaisonnement des fruits de mer est fait maison sans MSG ni conservateur.

Les délais moyens de commande sont compris entre 10 et 12 minutes. Donc, si vous êtes pressé, ne vous inquiétez pas. Nous vous mettrons en route en quelques minutes. Dînez avec nous ou emportez-le. Scooter’s fournit toujours les fruits de mer de la meilleure qualité au meilleur prix !


1980&rsquos-présent

Les dernières décennies ont vu encore plus de progrès dans la technologie des scooters électriques. Le premier scooter électrique produit en série appelé Scoot&rsquoElec a été inventé en 1996 par Peugeot et avait une vitesse de pointe de 31 mph et une autonomie de 29 miles. Le Scoot&rsquoElec a eu beaucoup de succès même s'il était lourd et peu écologique en raison de ses batteries nickel-cadmium.

Le début des années 1990 a également vu l'invention de la batterie lithium-ion, le type de batterie qui alimente la plupart des ordinateurs portables, des téléphones intelligents et des tablettes de nos jours. Les batteries lithium-ion étaient beaucoup plus efficaces que les batteries nickel-cadmium et beaucoup plus écologiques.

La vague moderne de scooters électriques a commencé en 2009 lorsque Myway est devenu Inokim et est devenu l'un des principaux fabricants de scooters électriques. Ces scooters utilisaient pleinement de nouvelles batteries lithium-ion plus efficaces pour fabriquer des scooters rapides pouvant être rechargés à la maison.

De nos jours, il existe des dizaines de fabricants de scooters électriques dans plusieurs pays et ils deviennent monnaie courante dans la plupart des villes. Plusieurs sociétés de covoiturage comme Uber et Lime proposent des scooters électriques que vous pouvez louer pour des trajets ponctuels. Les gens préfèrent les trottinettes électriques en raison de leur portabilité, de leur facilité d'utilisation, de leur faible empreinte environnementale, de leur entretien réduit et de leurs réglementations moins nombreuses que les modes de transport plus traditionnels. Le coût du carburant d'un scooter à essence est presque 4 fois plus élevé qu'un scooter électrique et les scooters à essence émettent en fait plus de gaz à effet de serre que les voitures proportionnellement à leur taille. Le scooter électrique le plus rapide actuellement sur le marché est le NANROBOT LS7 qui peut atteindre une vitesse de pointe de 52 mph, presque une vitesse d'autoroute.

Vous pouvez donc comprendre pourquoi les gens sont si enthousiasmés par les scooters électriques et pourquoi cette tendance est probablement là pour rester.


Numéro d'identification du scooter

Voyons comment une vérification du NIV d'un cyclomoteur peut être effectuée manuellement. Nous devons vous avertir que ce n'est pas facile.

Chaque NIV a trois sections: le premier représente le WMI (World Manufacturer Identifier), le second - pour le VDS (Section de descripteur de véhicule), et le troisième - pour le VIS (Section Identificateur de Véhicule).

Le premier chiffre vous montrera où se trouvait votre scooter de destination fabriqué. Si c'est l'Amérique du Nord - ce personnage sera 1 à 5. Si le véhicule a été fabriqué en Asie - ce sera une lettre - par exemple, J ou P.

La seconde montre une précision pays le véhicule a été fabriqué. Parfois, vous pouvez voir qu'un scooter Kawasaki a été fabriqué aux États-Unis et un BMW - au Japon.

Le troisième caractère identifie le type de véhicule - par exemple, cyclomoteur, VTT ou scooter. Ces codes peuvent varier d'un fabricant à l'autre.

4 à 9 représentent le VDS. Les 5 premiers d'entre eux indiquent les données sur le modèle, la taille du moteur, etc. Le caractère 9 détermine la précision du code.

Les sept derniers chiffres correspondent au VIS. Une fois déchiffrés, ils indiquent l'année de mise en vente du scooter (pas l'année de production !). Les caractères 11 à 17 spécifient principalement toutes les options accessibles du véhicule.

Comme nous le voyons, une vérification du numéro d'identification du scooter lorsqu'elle est effectuée manuellement n'a rien à voir avec un repos joyeux. Ne serait-il pas plus sage de saisir ces chiffres dans la fenêtre de recherche de n'importe quel service de vérification du VIN en ligne et de cliquer sur le bouton Rechercher ? Il vous dira immédiatement si le scooter est un citron ou pas, et si jamais il était volé, en un seul clic ! Vous n'aurez pas à chercher la signification de chaque chiffre, passant votre temps précieux en vain.

Toutes les informations fournies par un service de vérification du NIV en ligne sont soigneusement vérifiées et vérifiées. Vous ne devriez pas vous inquiéter qu'il s'agisse de fausses données, et le scooter presque neuf parfait que vous allez acheter est en fait une poubelle récupérée trois fois volée. Les services de vérification du NIV en ligne se soucient de leurs clients.


Contenu

Concept original Modifier

Le PIC d'origine était destiné à être utilisé avec la nouvelle unité centrale de traitement (CPU) CP1600 16 bits de General Instrument. Le CP1600 était un processeur puissant pour son époque, mettant en œuvre la plupart de l'architecture du jeu d'instructions du mini-ordinateur PDP-11 dans un boîtier de micro-ordinateur.

Alors que la plupart des gens [ qui? ] considérait le CP1600 comme un bon processeur, il avait un problème important pour réduire le nombre de broches de son boîtier DIP physique, il avait des bus d'adresses et de données multiplexés [ citation requise ] : les broches partagées du bus d'adresse et du bus de données. Pour les processeurs qui avaient des canaux d'E/S séparés, comme l'Intel 8008, cela n'aurait pas été un problème [ éclaircissements nécessaires ] , mais le 1600 utilisait également le concept d'entrée/sortie mappé en mémoire du PDP-11. Cela signifiait que la communication avec un appareil nécessitait que l'appareil surveille les emplacements de mémoire clés accessibles sur un cycle de la machine, puis lise les données sur le suivant. Cela rendait les E/S sur la machine plus lentes car le bus alternait entre les modes adresse et données, et plus coûteuse à mettre en œuvre car les périphériques devaient verrouiller les entrées sur plusieurs cycles.

Pour remédier à cette faiblesse du 1600, le PIC 8 bits a été développé en 1975. L'idée était qu'un système aurait un ou plusieurs PIC à faible coût effectuant les E/S réelles avec les périphériques, puis envoyant ces données au processeur. Le PIC utilisait un microcode simple [ citation requise ] stocké dans la ROM pour effectuer ses tâches.

Après le 1600 Modifier

En 1985, General Instrument a vendu sa division de microélectronique et les nouveaux propriétaires ont annulé presque tout ce qui, à cette époque, était pour la plupart obsolète. Le PIC, cependant, a été mis à niveau avec une EPROM interne pour produire un contrôleur de canal programmable. Au même moment, Plessey au Royaume-Uni a publié des processeurs NMOS numérotés PIC1650 et PIC1655 basés sur la conception GI, utilisant les mêmes jeux d'instructions, soit un masque utilisateur programmable, soit des versions préprogrammées pour les composeurs automatiques et les interfaces clavier. [6]

En 1998, Microchip a présenté le PIC 16F84, une version flash programmable et effaçable de son succès PIC16C84 programmable en série. En 2001, Microchip a introduit plus de dispositifs programmables Flash, avec une production complète commençant en 2002. [2]

Aujourd'hui, une grande variété de PIC sont disponibles avec divers périphériques embarqués (modules de communication série, UART, noyaux de commande de moteur, etc.) et une mémoire programme de 256 mots à 64K mots et plus (un "mot" est une instruction en langage assembleur). , variant en longueur de 8 à 16 bits, selon la famille de micro PIC spécifique).

PIC et PICmicro sont désormais des marques déposées de Microchip Technology. On pense généralement que PIC signifie Contrôleur d'interface périphérique, bien que l'acronyme original de General Instruments pour les dispositifs initiaux PIC1640 et PIC1650 était "Contrôleur d'interface programmable". [4] L'acronyme a été rapidement remplacé par "Ordinateur intelligent programmable". [5]

Le Microchip 16C84 (PIC16x84), introduit en 1993, était le premier [7] CPU Microchip avec mémoire EEPROM sur puce.

En 2013, Microchip expédiait chaque année plus d'un milliard de microcontrôleurs PIC. [8]

Les micropuces PIC sont conçues avec une architecture Harvard et sont proposées dans diverses familles d'appareils. Les familles de base et de milieu de gamme utilisent une mémoire de données de 8 bits, et les familles haut de gamme utilisent une mémoire de données de 16 bits. La dernière série, PIC32MZ est un microcontrôleur MIPS 32 bits. Les mots d'instruction sont de tailles 12 bits (PIC10 et PIC12), 14 bits (PIC16) et 24 bits (PIC24 et dsPIC). Les représentations binaires des instructions machine varient selon les familles et sont présentées dans les listes d'instructions PIC.

Au sein de ces familles, les dispositifs peuvent être désignés PICnnCxxx (CMOS) ou PICnnFxxx (Flash). Les appareils « C » sont généralement classés comme « ne conviennent pas pour un nouveau développement » (ne sont pas activement promus par Microchip). La mémoire de programme des appareils "C" est diversement décrite comme OTP, ROM ou EEPROM. En octobre 2016, le seul produit OTP classé comme « En production » est le pic16HV540. Les appareils "C" avec fenêtres en quartz (pour l'effacement), ne sont en général plus disponibles.

PIC10 et PIC12 Modifier

Ces appareils disposent d'une mémoire de code de 12 bits, d'un fichier de registre de 32 octets et d'une minuscule pile d'appels à deux niveaux. Ils sont représentés par la série PIC10, ainsi que par certains appareils PIC12 et PIC16. Les périphériques de base sont disponibles dans des boîtiers de 6 à 40 broches.

Généralement, les 7 à 9 premiers octets du fichier de registre sont des registres à usage spécial et les octets restants sont de la RAM à usage général. Les pointeurs sont implémentés à l'aide d'une paire de registres : après avoir écrit une adresse dans le FSR (file select register), le registre INDF (indirect f) devient un alias pour le registre adressé. Si la RAM en banque est implémentée, le numéro de banque est sélectionné par les 3 bits de poids fort du FSR. Cela affecte les numéros de registre 16 à 31. Les registres 0 à 15 sont globaux et ne sont pas affectés par les bits de sélection de banque.

En raison de l'espace très limité des registres (5 bits), 4 registres rarement lus n'avaient pas d'adresses affectées, mais étaient écrits par des instructions spéciales ( OPTION et TRIS ).

L'espace d'adressage de la ROM est de 512 mots (12 bits chacun), qui peuvent être étendus à 2048 mots par mise en banque. Les instructions CALL et GOTO spécifient les 9 bits de poids faible du nouvel emplacement de code. Des bits de poids fort supplémentaires sont extraits du registre d'état. Notez qu'une instruction CALL ne comprend que 8 bits d'adresse et ne peut spécifier des adresses que dans la première moitié de chaque page de 512 mots. C'est-à-dire que l'instruction CALL spécifie les 9 bits de poids faible de l'adresse, mais seuls les 8 bits de poids faible de cette adresse sont un paramètre de l'instruction, tandis que le 9e bit (bit 8) est implicitement spécifié comme 0 par l'instruction CALL elle-même.

Les tables de consultation sont mises en œuvre à l'aide d'un GOTO calculé (affectation au registre PCL) dans une table d'instructions RETLW. RETLW renvoie dans le registre W une constante immédiate de 8 bits qui est codée dans l'instruction.

Ce "noyau de base" ne ne pas le support interrompt toutes les E/S doivent être interrogées. Il existe des variantes de "base de référence améliorée" avec prise en charge des interruptions et une pile d'appels à quatre niveaux.

Les appareils PIC10F32x disposent d'une mémoire de code large de 14 bits de milieu de gamme de 256 ou 512 mots, d'un fichier de registre SRAM de 64 octets et d'une pile matérielle profonde de 8 niveaux. Ces appareils sont disponibles dans des boîtiers SMD à 6 broches et DIP à 8 broches (avec deux broches inutilisées). Une seule entrée et trois broches d'E/S sont disponibles. Un ensemble complexe d'interruptions est disponible. Les horloges sont un oscillateur haute fréquence calibré en interne de 16 MHz avec un choix de vitesses sélectionnables via un logiciel et une source basse consommation de 31 kHz.

PIC16 Modifier

Ces appareils disposent d'une mémoire de code de 14 bits et d'une pile d'appels profonde améliorée à 8 niveaux. Le jeu d'instructions diffère très peu des dispositifs de base, mais les deux bits de code opération supplémentaires permettent d'adresser directement 128 registres et 2048 mots de code. Il y a quelques instructions diverses supplémentaires et deux instructions littérales supplémentaires sur 8 bits, addition et soustraction. Le cœur de milieu de gamme est disponible dans la majorité des appareils étiquetés PIC12 et PIC16.

Les 32 premiers octets de l'espace de registre sont alloués à des registres à usage spécial, les 96 octets restants sont utilisés pour la RAM à usage général. Si de la RAM en banque est utilisée, les 16 registres hauts (0x70-0x7F) sont globaux, tout comme quelques-uns des registres spéciaux les plus importants, y compris le registre STATUS qui contient les bits de sélection de banque de RAM. (Les autres registres globaux sont FSR et INDF, les 8 bits bas du compteur de programme PCL, le registre de précharge haut PCLATH et le registre de contrôle d'interruption maître INTCON.)

Le registre PCLATH fournit des bits d'adresse d'instruction de poids fort lorsque les 8 bits fournis par une écriture au registre PCL, ou les 11 bits fournis par une instruction GOTO ou CALL, ne sont pas suffisants pour adresser l'espace ROM disponible.

PIC17 Modifier

La série 17 n'est jamais devenue populaire et a été remplacée par l'architecture PIC18 (cependant, voir les clones ci-dessous). La série 17 n'est pas recommandée pour les nouvelles conceptions et sa disponibilité peut être limitée aux utilisateurs.

Les améliorations par rapport aux cœurs antérieurs sont des opcodes larges de 16 bits (permettant de nombreuses nouvelles instructions) et une pile d'appels profonde de 16 niveaux. Les dispositifs PIC17 ont été produits dans des boîtiers de 40 à 68 broches.

La série 17 a introduit un certain nombre de nouvelles fonctionnalités importantes : [9]

  • un accumulateur mappé en mémoire
  • accès en lecture à la mémoire du code (lecture de table)
  • mouvements directs de registre à registre (noyaux antérieurs nécessaires pour déplacer les registres à travers l'accumulateur)
  • une interface de mémoire de programme externe pour étendre l'espace de code
  • un multiplicateur matériel 8 bits × 8 bits
  • une deuxième paire de registres indirects
  • adressage auto-incrémenté/décrémenté contrôlé par des bits de contrôle dans un registre d'état (ALUSTA)

Une limitation importante était que l'espace RAM était limité à 256 octets (26 octets de registres de fonctions spéciales et 232 octets de RAM à usage général), avec une commutation de banque maladroite dans les modèles qui en prenaient plus en charge.

PIC18 Modifier

En 2000, Microchip a introduit l'architecture PIC18. Contrairement à la série 17, il s'est avéré très populaire, avec un grand nombre de variantes d'appareils actuellement en fabrication. Contrairement aux appareils antérieurs, qui étaient le plus souvent programmés en assembleur, C est devenu le langage de développement prédominant. [dix]

La série 18 hérite de la plupart des fonctionnalités et des instructions de la série 17, tout en ajoutant un certain nombre de nouvelles fonctionnalités importantes :

  • la pile d'appels est large de 21 bits et beaucoup plus profonde (31 niveaux de profondeur)
  • la pile des appels peut être lue et écrite (registres TOSU:TOSH:TOSL)
  • instructions de branchement conditionnel
  • mode d'adressage indexé (PLUSW)
  • étendre les registres FSR à 12 bits, leur permettant d'adresser linéairement l'ensemble de l'espace d'adressage des données
  • l'ajout d'un autre registre FSR (portant le nombre à 3)

L'espace RAM est de 12 bits, adressé en utilisant un registre de sélection de banque de 4 bits et un décalage de 8 bits dans chaque instruction. Un bit supplémentaire "d'accès" dans chaque instruction sélectionne entre la banque 0 (une=0) et la banque sélectionnée par le BSR (une=1).

Une pile à 1 niveau est également disponible pour les registres STATUS, WREG et BSR. Ils sont sauvegardés à chaque interruption et peuvent être restaurés au retour. Si les interruptions sont désactivées, elles peuvent également être utilisées sur l'appel/le retour de sous-programme en définissant le s bit (en ajoutant ", FAST" à l'instruction).

La fonction d'incrémentation/décrémentation automatique a été améliorée en supprimant les bits de contrôle et en ajoutant quatre nouveaux registres indirects par FSR. Selon le registre de fichier indirect auquel on accède, il est possible de post-décrémenter, de post-incrémenter ou de pré-incrémenter FSR ou de former l'adresse effective en ajoutant W à FSR.

Dans les appareils PIC18 plus avancés, un "mode étendu" est disponible qui rend l'adressage encore plus favorable au code compilé :

  • un nouveau mode d'adressage offset certaines adresses qui étaient relatives à la banque d'accès sont maintenant interprétées par rapport au registre FSR2
  • l'ajout de plusieurs nouvelles instructions, notamment pour manipuler les registres FSR.

Les appareils PIC18 sont encore développés (2017) et équipés de CIP (Core Independent Peripherals)

PIC24 et dsPIC Modifier

En 2001, Microchip a introduit la série de puces dsPIC, [11] qui est entrée en production de masse à la fin de 2004. Ce sont les premiers microcontrôleurs 16 bits de Microchip. Les appareils PIC24 sont conçus comme des microcontrôleurs à usage général. Les appareils dsPIC incluent en plus des capacités de traitement de signal numérique.

Bien que toujours similaire aux architectures PIC antérieures, il existe des améliorations significatives : [12]

  • Tous les registres ont une largeur de 16 bits soit 22 bits (Bits 22:1 bit 0 est toujours 0)
  • Les instructions ont une largeur de 24 bits
  • Espace d'adressage des données étendu à 64 Kio
  • Les 2 premiers KiB sont réservés aux registres de contrôle des périphériques
  • La commutation de banque de données n'est pas nécessaire à moins que la RAM dépasse 62 Kio
  • Adressage direct "f opérande" étendu à 13 bits (8 Ko)
  • Registres de 16 W disponibles pour les opérations registre-registre.
    (Mais les opérations sur les opérandes f font toujours référence à W0.)
  • Les instructions se présentent sous forme d'octets et de mots (16 bits)
  • La pile est dans la RAM (avec W15 comme pointeur de pile) il n'y a pas de pile matérielle
  • W14 est le pointeur de trame
  • Les données stockées dans la ROM sont accessibles directement ("Program Space Visibility") pour différentes sources d'interruption
  • Multiplication à cycle unique (16 × 16) bits et autres opérations de traitement de signal numérique
  • multiplication-accumulation matérielle (MAC)
  • assistance matérielle à la division (19 cycles pour une division 32/16 bits) - Pour les accumulateurs et les registres à usage général
  • inversion de bits
  • prise en charge matérielle de l'indexation des boucles
  • accès direct à la mémoire périphérique

Les dsPIC peuvent être programmés en C à l'aide du compilateur XC16 de Microchip (anciennement appelé C30) qui est une variante de GCC.

La ROM d'instruction a une largeur de 24 bits. Le logiciel peut accéder à la ROM en mots de 16 bits, où les mots pairs contiennent les 16 bits les moins significatifs de chaque instruction et les mots impairs les 8 bits les plus significatifs. La moitié haute des mots impairs se lit comme zéro. Le compteur de programme a une largeur de 23 bits, mais le bit le moins significatif est toujours 0, il y a donc 22 bits modifiables.

Les instructions se présentent sous deux formes principales, les opérations les plus importantes (ajouter, xor, décalages, etc.) permettant les deux formes.

La première est comme les instructions PIC classiques, avec une opération entre un registre f spécifié (c'est-à-dire les premiers 8K de RAM) et un seul accumulateur W0, avec une sélection de bit de sélection de destination qui est mise à jour avec le résultat. (Les registres W sont mappés en mémoire. L'opérande f peut donc être n'importe quel registre W.)

La seconde forme est plus conventionnelle, permettant trois opérandes, qui peuvent être n'importe lequel des registres de 16 W. La destination et l'une des sources prennent également en charge les modes d'adressage, permettant à l'opérande d'être en mémoire pointé par un registre W.

Ligne basée sur PIC32M MIPS Modifier

PIC32MX Modifier

En novembre 2007, Microchip a présenté la famille PIC32MX de microcontrôleurs 32 bits, basée sur le MIPS32 M4K Core. [13] L'appareil peut être programmé à l'aide du compilateur Microchip MPLAB C pour les MCU PIC32, une variante du compilateur GCC. Les 18 premiers modèles actuellement en production (PIC32MX3xx et PIC32MX4xx) sont compatibles broche à broche et partagent les mêmes périphériques définis avec la famille de dispositifs PIC24FxxGA0xx (16 bits) permettant l'utilisation de bibliothèques, d'outils logiciels et matériels communs. Aujourd'hui, à partir de 28 broches dans de petits boîtiers QFN jusqu'à des appareils hautes performances avec Ethernet, CAN et USB OTG, une gamme complète de microcontrôleurs 32 bits de milieu de gamme est disponible.

L'architecture PIC32 a apporté un certain nombre de nouvelles fonctionnalités au portefeuille de Microchip, notamment :

  • La vitesse d'exécution la plus élevée 80 MIPS (120+ [14]Dhrystone MIPS @ 80 MHz )
  • La plus grande mémoire flash : 512 Ko
  • Une instruction par cycle d'horloge exécuté
  • Le premier processeur en cache
  • Permet l'exécution à partir de la RAM
  • Capacités d'hôte à pleine vitesse/double rôle et OTG USB
  • Programmation et débogage complets JTAG et 2 fils
  • Trace en temps réel

PIC32MZ Modifier

En novembre 2013, Microchip a présenté la série de microcontrôleurs PIC32MZ, basée sur le noyau MIPS M14K. La série PIC32MZ comprend : [15] [16]

  • Vitesse de base de 252 MHz, 415 DMIPS
  • Jusqu'à 2 Mo de Flash et 512 Ko de RAM
  • Nouveaux périphériques, notamment USB haut débit, moteur de chiffrement et SQI

En 2015, Microchip a lancé la famille PIC32MZ EF, utilisant le processeur de classe M MIPS M5150 Warrior mis à jour. [17] [18]

En 2017, Microchip a présenté la famille PIC32MZ DA, comprenant un contrôleur graphique intégré, un processeur graphique et 32 ​​Mo de DRAM DDR2. [19] [20]

PIC32MM Modifier

En juin 2016, Microchip a présenté la famille PIC32MM, spécialisée dans les applications à faible consommation et à faible coût. [21] Le PIC32MM comprend des périphériques indépendants du cœur, des modes veille jusqu'à 500 nA et des boîtiers 4 x 4 mm. [22] Les microcontrôleurs PIC32MM utilisent le MIPS Technologies M4K, un processeur MIPS32 32 bits. They are meant for very low power consumption and limited to 25 MHz. Their key advantage is to support the 16bits instructions of MIPS making program size much more compact (about 40%)

PIC32MK Edit

Microchip introduced the PIC32MK family in 2017, specialized for motor control, industrial control, Industrial Internet of Things (IIoT) and multi-channel CAN applications. [23]

The PIC architecture is characterized by its multiple attributes:

  • Separate code and data spaces (Harvard architecture).
    • Except PIC32: The MIPS M4K architecture's separate data and instruction paths are effectively merged into a single common address space by the System Bus Matrix module.

    There is no distinction between memory space and register space because the RAM serves the job of both memory and registers, and the RAM is usually just referred to as the register file or simply as the registers.

    Data space (RAM) Edit

    PICs have a set of registers that function as general-purpose RAM. Special-purpose control registers for on-chip hardware resources are also mapped into the data space. The addressability of memory varies depending on device series, and all PIC device types have some banking mechanism to extend addressing to additional memory (but some device models have only one bank implemented). Later series of devices feature move instructions, which can cover the whole addressable space, independent of the selected bank. In earlier devices, any register move must achieved through the accumulator.

    To implement indirect addressing, a "file select register" (FSR) and "indirect register" (INDF) are used. A register number is written to the FSR, after which reads from or writes to INDF will actually be from or to the register pointed to by FSR. Later devices extended this concept with post- and pre- increment/decrement for greater efficiency in accessing sequentially stored data. This also allows FSR to be treated almost like a stack pointer (SP).

    External data memory is not directly addressable except in some PIC18 devices with high pin count. However, general I/O ports can be used to implement a parallel bus or a serial interface for accessing external memory and other peripherals (using subroutines), with the caveat that such programed memory access is (of course) much slower than access to the native memory of the PIC MCU.

    Code space Edit

    The code space is generally implemented as on-chip ROM, EPROM or flash ROM. In general, there is no provision for storing code in external memory due to the lack of an external memory interface. The exceptions are PIC17 and select high pin count PIC18 devices. [25]

    Word size Edit

    All PICs handle (and address) data in 8-bit chunks. However, the unit of addressability of the code space is not generally the same as the data space. For example, PICs in the baseline (PIC12) and mid-range (PIC16) families have program memory addressable in the same wordsize as the instruction width, i.e. 12 or 14 bits respectively. In contrast, in the PIC18 series, the program memory is addressed in 8-bit increments (bytes), which differs from the instruction width of 16 bits.

    In order to be clear, the program memory capacity is usually stated in number of (single-word) instructions, rather than in bytes.

    Stacks Edit

    PICs have a hardware call stack, which is used to save return addresses. The hardware stack is not software-accessible on earlier devices, but this changed with the 18 series devices.

    Hardware support for a general-purpose parameter stack was lacking in early series, but this greatly improved in the 18 series, making the 18 series architecture more friendly to high-level language compilers.

    Instruction set Edit

    PIC's instructions vary from about 35 instructions for the low-end PICs to over 80 instructions for the high-end PICs. The instruction set includes instructions to perform a variety of operations on registers directly, the accumulator and a literal constant or the accumulator and a register, as well as for conditional execution, and program branching.

    Some operations, such as bit setting and testing, can be performed on any numbered register, but bi-operand arithmetic operations always involve W (the accumulator), writing the result back to either W or the other operand register. To load a constant, it is necessary to load it into W before it can be moved into another register. On the older cores, all register moves needed to pass through W, but this changed on the "high-end" cores.

    PIC cores have skip instructions, which are used for conditional execution and branching. The skip instructions are "skip if bit set" and "skip if bit not set". Because cores before PIC18 had only unconditional branch instructions, conditional jumps are implemented by a conditional skip (with the opposite condition) followed by an unconditional branch. Skips are also of utility for conditional execution of any immediate single following instruction. It is possible to skip skip instructions. For example, the instruction sequence "skip if A skip if B C" will execute C if A is true or if B is false.

    The 18 series implemented shadow registers, registers which save several important registers during an interrupt, providing hardware support for automatically saving processor state when servicing interrupts.

    In general, PIC instructions fall into five classes:

    1. Operation on working register (WREG) with 8-bit immediate ("literal") operand. Par exemple. movlw (move literal to WREG), andlw (AND literal with WREG). One instruction peculiar to the PIC is retlw , load immediate into WREG and return, which is used with computed branches to produce lookup tables.
    2. Operation with WREG and indexed register. The result can be written to either the Working register (e.g. addwf reg,w ). or the selected register (e.g. addwf reg,f ).
    3. Bit operations. These take a register number and a bit number, and perform one of 4 actions: set or clear a bit, and test and skip on set/clear. The latter are used to perform conditional branches. The usual ALU status flags are available in a numbered register so operations such as "branch on carry clear" are possible.
    4. Control transfers. Other than the skip instructions previously mentioned, there are only two: goto and call .
    5. A few miscellaneous zero-operand instructions, such as return from subroutine, and sleep to enter low-power mode.

    Performance Edit

    The architectural decisions are directed at the maximization of speed-to-cost ratio. The PIC architecture was among the first scalar CPU designs [ citation requise ] and is still among the simplest and cheapest. The Harvard architecture, in which instructions and data come from separate sources, simplifies timing and microcircuit design greatly, and this benefits clock speed, price, and power consumption.

    The PIC instruction set is suited to implementation of fast lookup tables in the program space. Such lookups take one instruction and two instruction cycles. Many functions can be modeled in this way. Optimization is facilitated by the relatively large program space of the PIC (e.g. 4096 × 14-bit words on the 16F690) and by the design of the instruction set, which allows embedded constants. For example, a branch instruction's target may be indexed by W, and execute a "RETLW", which does as it is named – return with literal in W.

    Interrupt latency is constant at three instruction cycles. External interrupts have to be synchronized with the four-clock instruction cycle, otherwise there can be a one instruction cycle jitter. Internal interrupts are already synchronized. The constant interrupt latency allows PICs to achieve interrupt-driven low-jitter timing sequences. An example of this is a video sync pulse generator. This is no longer true in the newest PIC models, because they have a synchronous interrupt latency of three or four cycles.

    Advantages Edit

    • Small instruction set to learn architecture
    • Built-in oscillator with selectable speeds
    • Easy entry level, in-circuit programming plus in-circuit debugging PICkit units available for less than $50
    • Inexpensive microcontrollers
    • Wide range of interfaces including I²C, SPI, USB, USART, A/D, programmable comparators, PWM, LIN, CAN, PSP, and Ethernet [26]
    • Availability of processors in DIL package make them easy to handle for hobby use.

    Limitations Edit

    • One accumulator
    • Register-bank switching is required to access the entire RAM of many devices
    • Operations and registers are not orthogonal some instructions can address RAM and/or immediate constants, while others can use the accumulator only.

    The following stack limitations have been addressed in the PIC18 series, but still apply to earlier cores:

    • The hardware call stack is not addressable, so preemptive task switching cannot be implemented
    • Software-implemented stacks are not efficient, so it is difficult to generate reentrant code and support local variables

    With paged program memory, there are two page sizes to worry about: one for CALL and GOTO and another for computed GOTO (typically used for table lookups). For example, on PIC16, CALL and GOTO have 11 bits of addressing, so the page size is 2048 instruction words. For computed GOTOs, where you add to PCL, the page size is 256 instruction words. In both cases, the upper address bits are provided by the PCLATH register. This register must be changed every time control transfers between pages. PCLATH must also be preserved by any interrupt handler. [27]

    Compiler development Edit

    While several commercial compilers are available, in 2008, Microchip released their own C compilers, C18 and C30, for the line of 18F 24F and 30/33F processors.

    As of 2013, Microchip offers their XC series of compilers, for use with MPLAB X. Microchip will eventually phase out its older compilers, such as C18, and recommends using their XC series compilers for new designs. [28]

    The RISC instruction set of the PIC assembly language code can make the overall flow difficult to comprehend. Judicious use of simple macros can increase the readability of PIC assembly language. For example, the original Parallax PIC assembler ("SPASM") has macros, which hide W and make the PIC look like a two-address machine. It has macro instructions like mov b, a (move the data from address une to address b) and add b, a (add data from address une to data in address b). It also hides the skip instructions by providing three-operand branch macro instructions, such as cjne a, b, dest (compare une avec b and jump to dest if they are not equal).

    PIC devices generally feature:

    • Flash memory (program memory, programmed using MPLAB devices)
    • SRAM (data memory) memory (programmable at run-time)
    • Sleep mode (power savings)
    • Various crystal or RC oscillator configurations, or an external clock

    Variants Edit

    Within a series, there are still many device variants depending on what hardware resources the chip features:

    Trends Edit

    The first generation of PICs with EPROM storage are almost completely replaced by chips with Flash memory. Likewise, the original 12-bit instruction set of the PIC1650 and its direct descendants has been superseded by 14-bit and 16-bit instruction sets. Microchip still sells OTP (one-time-programmable) and windowed (UV-erasable) versions of some of its EPROM based PICs for legacy support or volume orders. The Microchip website lists PICs that are not electrically erasable as OTP. UV erasable windowed versions of these chips can be ordered.

    Part number Edit

    The F in a PICMicro part number generally indicates the PICmicro uses flash memory and can be erased electronically. Conversely, a C generally means it can only be erased by exposing the die to ultraviolet light (which is only possible if a windowed package style is used). An exception to this rule is the PIC16C84 which uses EEPROM and is therefore electrically erasable.

    An L in the name indicates the part will run at a lower voltage, often with frequency limits imposed. [29] Parts designed specifically for low voltage operation, within a strict range of 3 - 3.6 volts, are marked with a J in the part number. These parts are also uniquely I/O tolerant as they will accept up to 5 V as inputs. [29]

    Microchip provides a freeware IDE package called MPLAB X, which includes an assembler, linker, software simulator, and debugger. They also sell C compilers for the PIC10, PIC12, PIC16, PIC18, PIC24, PIC32 and dsPIC, which integrate cleanly with MPLAB X. Free versions of the C compilers are also available with all features. But for the free versions, optimizations will be disabled after 60 days. [30]

    Several third parties develop C language compilers for PICs, many of which integrate to MPLAB and/or feature their own IDE. A fully featured compiler for the PICBASIC language to program PIC microcontrollers is available from meLabs, Inc. Mikroelektronika offers PIC compilers in C, BASIC and Pascal programming languages.

    A graphical programming language, Flowcode, exists capable of programming 8- and 16-bit PIC devices and generating PIC-compatible C code. It exists in numerous versions from a free demonstration to a more complete professional edition.

    The Proteus Design Suite is able to simulate many of the popular 8 and 16-bit PIC devices along with other circuitry that is connected to the PIC on the schematic. The program to be simulated can be developed within Proteus itself, MPLAB or any other development tool. [31]

    Devices called "programmers" are traditionally used to get program code into the target PIC. Most PICs that Microchip currently sells feature ICSP (In Circuit Serial Programming) and/or LVP (Low Voltage Programming) capabilities, allowing the PIC to be programmed while it is sitting in the target circuit.

    Microchip offers programmers/debuggers under the MPLAB and PICKit series. MPLAB ICD4 and MPLAB REAL ICE are the current programmers and debuggers for professional engineering, while PICKit 3 is a low-cost programmer / debugger line for hobbyists and students.

    Bootloading Edit

    Many of the higher end flash based PICs can also self-program (write to their own program memory), a process known as bootloading. Demo boards are available with a small bootloader factory programmed that can be used to load user programs over an interface such as RS-232 or USB, thus obviating the need for a programmer device.

    Alternatively there is bootloader firmware available that the user can load onto the PIC using ICSP. After programming the bootloader onto the PIC, the user can then reprogram the device using RS232 or USB, in conjunction with specialized computer software.

    The advantages of a bootloader over ICSP is faster programming speeds, immediate program execution following programming, and the ability to both debug and program using the same cable.

    Third party Edit

    There are many programmers for PIC microcontrollers, ranging from the extremely simple designs which rely on ICSP to allow direct download of code from a host computer, to intelligent programmers that can verify the device at several supply voltages. Many of these complex programmers use a pre-programmed PIC themselves to send the programming commands to the PIC that is to be programmed. The intelligent type of programmer is needed to program earlier PIC models (mostly EPROM type) which do not support in-circuit programming.

    Third party programmers range from plans to build your own, to self-assembly kits and fully tested ready-to-go units. Some are simple designs which require a PC to do the low-level programming signalling (these typically connect to the serial or parallel port and consist of a few simple components), while others have the programming logic built into them (these typically use a serial or USB connection, are usually faster, and are often built using PICs themselves for control).

    In-circuit debugging Edit

    All newer PIC devices feature an ICD (in-circuit debugging) interface, built into the CPU core, that allows for interactive debugging of the program in conjunction with MPLAB IDE. MPLAB ICD and MPLAB REAL ICE debuggers can communicate with this interface using the ICSP interface.

    This debugging system comes at a price however, namely limited breakpoint count (1 on older devices, 3 on newer devices), loss of some I/O (with the exception of some surface mount 44-pin PICs which have dedicated lines for debugging) and loss of some on-chip features.

    Some devices do not have on-chip debug support, due to cost or lack of pins. Some larger chips also have no debug module. To debug these devices, a special -ICD version of the chip mounted on a daughter board which provides dedicated ports is required. Some of these debug chips are able to operate as more than one type of chip by the use of selectable jumpers on the daughter board. This allows broadly identical architectures that do not feature all the on chip peripheral devices to be replaced by a single -ICD chip. For example: the 12F690-ICD will function as one of six different parts each of which features one, some or all of five on chip peripherals. [32]

    In-circuit emulators Edit

    Microchip offers three full in-circuit emulators: the MPLAB ICE2000 (parallel interface, a USB converter is available) the newer MPLAB ICE4000 (USB 2.0 connection) and most recently, the REAL ICE (USB 2.0 connection). All such tools are typically used in conjunction with MPLAB IDE for source-level interactive debugging of code running on the target.

    PIC projects may utilize real-time operating systems such as FreeRTOS, AVIX RTOS, uRTOS, Salvo RTOS or other similar libraries for task scheduling and prioritization.

    An open source project by Serge Vakulenko adapts 2.11BSD to the PIC32 architecture, under the name RetroBSD. This brings a familiar Unix-like operating system, including an onboard development environment, to the microcontroller, within the constraints of the onboard hardware. [33]

    Parallax Edit

    Parallax produced a series of PICmicro-like microcontrollers known as the Parallax SX. It is currently discontinued. Designed to be architecturally similar to the PIC microcontrollers used in the original versions of the BASIC Stamp, SX microcontrollers replaced the PIC in several subsequent versions of that product.

    Parallax's SX are 8-bit RISC microcontrollers, using a 12-bit instruction word, which run fast at 75 MHz (75 MIPS). They include up to 4096 12-bit words of flash memory and up to 262 bytes of random access memory, an eight bit counter and other support logic. There are software library modules to emulate I²C and SPI interfaces, UARTs, frequency generators, measurement counters and PWM and sigma-delta A/D converters. Other interfaces are relatively easy to write, and existing modules can be modified to get new features.

    PKK Milandr Edit

    Russian PKK Milandr produces microcontrollers using the PIC17 architecture as the 1886 series. [34] [35] [36] [37] Program memory consists of up to 64kB Flash memory in the 1886VE2U (Russian: 1886ВЕ2У) or 8kB EEPROM in the 1886VE5U (1886ВЕ5У). The 1886VE5U (1886ВЕ5У) through 1886VE7U (1886ВЕ7У) are specified for the military temperature range of -60 °C to +125 °C. Hardware interfaces in the various parts include USB, CAN, I2C, SPI, as well as A/D and D/A converters. The 1886VE3U (1886ВЕ3У) contains a hardware accelerator for cryptographic functions according to GOST 28147-89. There are even radiation-hardened chips with the designations 1886VE8U (1886ВЕ8У) and 1886VE10U (1886ВЕ10У). [38]

    ELAN Microelectronics Edit

    ELAN Microelectronics Corp. in Taiwan make a line of microcontrollers based on the PIC16 architecture, with 13-bit instructions and a smaller (6-bit) RAM address space. [39]

    Holtek Semiconductor Edit

    Holtek Semiconductor make a large number of very cheap microcontrollers [40] (as low as 8.5 centimes in quantity [41] ) with a 14-bit instruction set strikingly similar to the PIC16.

    Other manufacturers in Asia Edit

    Many ultra-low-cost OTP microcontrollers from Asian manufacturers, found in low-cost consumer electronics are based on the PIC architecture or modified form. Most clones only target the baseline parts (PIC16C5x/PIC12C50x). Microchip has attempted to sue some manufacturers when the copying is particularly egregious, [42] [43] without success. [44] [45] [ meilleure source nécessaire ]


    In the past, very few producers tried to infuse the off-road abilities on the scooters. This made it hard for the scooters to be used on the adventitious basis. The concept of scooters for adventure was first introduced by Brutus in 2012.

    1. Scooters Were First Made By kids

    Kids are very creative, especially when it comes to redefining fun. We need to thank the imaginative kids of yesterday for today’s kick scooters. The kick scooters were made when the kids were tired of riding the roller skate.

    A wooden plank was attached across the two roller skates which removed the shoe course part. A bigger word was stuck vertically at the tip of the wooden plank. A prototype was made in the kick scooter. Les scooters for adventure were discovered later since initially scooters were built for fun. You also check out some awesome scooter for toddler at BabyGearsLab.com.

    2. Scooters Were First Used For Transport By Amelia Earhart.

    Scooters were one of the iconic transport, which was used by one of the iconic women. Amelia Earhart, who was an aviator was the first woman to cross the Atlantic ocean. She decided to use the scooter for adventure other than taking a flight.

    A printed picture of Amelia which was published in the year 1930s in it there was a caption that no one will ever walk in future. It was predicted that kick scooters shall be highly used as a means of transport. Amelia used the scooter around the airport and to different places which was more faster. She also gave lessons to her aboard students. She also taught her students to understand how things worked to take advantage of each of them.

    3. The Modern Kick Scooters Was Made From Switzerland

    The modern scooter was made in the year 1990 in Switzerland. Wim Ouboter who was a former banker in Zurich, spend a period of not less than ten years to come up with the modern kick scooter. Wim began to like the kid’s wooden ancient version by use of the two skates. His sister had a problem with legs so the scooters were not something new to him. His sister had no exciting rides like skis and bikes since she had a longer leg than the other one.

    He made sure that he struggled to come up with the modern scooter that would be used by both people who had the disability and those who did not have. He came up with the Eureka moment that included his thoughts on the distance of his favorite sausage shop which was too far when he walked and too short when he used the scooter for adventure and there was no option for Adults Commuting.

    The three shocking facts about the scooters will now give some new light to the riders and those who didn’t know. Scooters can be used to serve many purposes. They can be used for transportation, for adventure, and can also be used by people who have low stamina among others. Scooters are widely used in the present generation for fast movement from one place to another. Scooters are affordable hence you got all the reasons to own one. The list above of the unbelievable facts will help you learn more about the facts on scooters.


    Voir la vidéo: Саус Парк Войны Команд South Park Phone destroyer SPPD (Janvier 2022).